欧冠前身是1954年创办的欧洲冠军俱乐部杯（European Champion Clubs' Cup）92-93赛季正式更名为“欧洲冠军联赛”UEFA Champions League。
以下是欧冠改制以来各届决赛对阵及冠军：
1992/93赛季慕尼黑奥林匹克体育场(德国慕尼黑)
冠军：马赛(马赛1-0 AC米兰)
1993/94赛季雅典奥林匹克体育场(希腊雅典)
冠军：AC米兰(AC米兰4-0巴塞罗那)
1994/95赛季恩斯特哈佩尔球场 (维也纳)
冠军：阿贾克斯(阿贾克斯1-0AC米兰)
1995/96赛季罗马奥林匹克球场(意大利罗马)
冠军：尤文图斯(尤文图斯1-1点球4-2阿贾克斯)
1996/97赛季慕尼黑奥林匹克球场(德国慕尼黑)
冠军：多特蒙德(多特蒙德3-1尤文图斯)
1997/98赛季阿姆斯特丹球场(荷兰阿姆斯特丹)
冠军：皇家马德里(皇家马德里1-0尤文图斯)
1998-99赛季诺坎普球场(西班牙巴塞罗那)
冠军：曼联(曼联2-1拜仁慕尼黑)，补时阶段替补出场的谢林汉姆、索尔斯克亚先后绝平、绝杀，曼联史诗级逆转夺得欧冠冠军。欧冠史上最刺激的补时逆转绝杀夺冠。这个赛季曼联夺得三冠王。
1999/00赛季法国体育场(法国巴黎)
冠军：皇家马德里(皇家马德里3-0瓦伦西亚)
2000/01赛季圣西罗球场/梅阿查球场(意大利米兰)
拜仁慕尼黑(拜仁慕尼黑1-1点球5-4瓦伦西亚)
2001/02赛季汉普顿公园球场(苏格兰格拉斯哥)
冠军：皇家马德里(皇家马德里2-1勒沃库森)，齐达内天外飞仙，欧冠历史最佳进球。
2002/03赛季的老特拉福德球场(英格兰曼彻斯特)
冠军：AC米兰(AC米兰0-0点球3-2尤文图斯)，内德维德停赛，遗憾错过这场决赛。
2003/04赛季，傲赴沙尔克球场(德国盖尔森基兴)
冠军：波尔图(波尔图3-0摩纳哥)，穆里尼奥声名鹊起！
2004/05赛季阿塔图尔克球场(土耳其伊斯坦布尔)
冠军：利物浦(利物浦3-3点球3-2 AC米兰)，欧冠史上最经典逆转，史称“伊斯坦布尔奇迹”，利物浦半场0-3落后。舍甫琴科罚失点球
2005/06赛季法国体育场(法国巴黎)
冠军：巴萨(巴萨2-1阿森纳)
2006/07雅典奥林匹克球场(希腊雅典)
冠军：AC米兰(AC米兰2-1利物浦)，AC米兰复仇利物浦
卡卡安布罗西尼 皮尔洛
2007/08赛季卢日尼基球场(俄罗斯莫斯科)
冠军：曼联(曼联1-1点球6-5切尔西)，莫斯科雨夜，特里失点，C罗夺得生涯首个欧冠冠军
2008/09罗马奥林匹克球场(意大利罗马)
冠军：巴萨(巴萨2-0曼联)，梅西头球。这个赛季巴萨夺得6冠王
2009/10赛季圣地亚哥伯纳乌球场(西班牙马德里)
冠军：国际米兰(国际米兰2-0拜仁慕尼黑)，穆里尼奥带领国米夺得三冠王
2010/11赛季温布利球场(英国伦敦)
冠军：巴萨(巴萨3-1曼联)爵爷颤抖的双手历历在目
2011/12赛季安联球场(德国慕尼黑)
冠军：切尔西(切尔西1-1点球4-3拜仁慕尼黑)，德罗巴头球绝平
2012/13赛季温布利球场(英国伦敦)
冠军：拜仁慕尼黑(拜仁慕尼黑2-1多特蒙德)，罗本89分钟凌空抽射绝杀
2013/14赛季光明球场(葡萄牙里斯本)
冠军：皇马(皇马1-1加时3-0马竞)，戈丁36分钟进球，拉莫斯92分48秒绝平拖入加时，最终皇马夺冠。9248也成为欧冠史上经典时刻
2014/15赛季柏林奥林匹克球场(德国柏林)
冠军：巴塞罗那(巴塞罗那3-1尤文图斯)，拉基蒂奇、莫拉塔、苏亚雷斯、内马尔进球。
2015/16赛季圣西罗球场/梅阿查球场(意大利米兰)
冠军：皇马(皇马1-1点球5-3马竞)，常规时间拉莫斯、卡拉斯科进球，格列兹曼罚失点球。
点球大战，胡安弗兰罚失点球。
2016/17赛季卡迪夫千年球场(威尔士卡迪夫)
冠军：皇家马德里(皇家马德里4-1尤文图斯)，C罗2球、曼朱基奇1球、卡塞米罗1球、阿森西奥1球。
2017/18赛季基辅奥林匹克球场(乌克兰基辅)
冠军：皇家马德里(皇家马德里3-1利物浦)，上半场拉莫斯防守时弄伤萨拉赫，成为比赛转折点，卡里乌斯低级失误送大礼，本泽马进球破僵局。马内扳平1-1，贝尔倒钩世界波，贝尔梅开二度。皇马队欧冠三连，震古烁今。
2018/19赛季万达大都会球场(西班牙马德里)
冠军：利物浦(利物浦2-0热刺)，萨拉赫、奥里吉进球。
2019/20赛季光明球场(葡萄牙里斯本)
冠军：拜仁慕尼黑(拜仁慕尼黑1-0巴黎圣日耳曼)，基米希助攻科曼头球制胜
2020/21赛季巨龙球场(葡萄牙波尔图)
冠军：切尔西(切尔西1-0曼城)，哈弗茨制胜球，切尔西时隔9年再登欧洲之巅。
2021/22赛季法兰西大球场(法国巴黎)
冠军：皇家马德里(皇家马德里1-0利物浦)，因场外混乱，延迟36分钟开球。维尼修斯制胜球。皇马14冠，安切洛蒂是首个四次带队夺得欧冠的主教练，本泽马首次加冕欧冠金靴。
